AMR-L-M-Rb4: Kleine Mobile Plattform mit Roboterarm

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Mobiler Serviceroboter mit Mecanum-Antrieb und 4-Achs-Roboterarm.

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Artikelnummer: SR-P04-B-1 Kategorien: , Schlagwort:

Beschreibung

Die mobile Plattform SRPlattform04 mit 4-Achs-Roboterarm bietet dank der verbauten Mecanum-Räder die Möglichkeit des omnidirektionalen Verfahrens.
Außerdem kann sie sich mithilfe des LiDAR-Sensors autonom bewegen.
Insgesamt besteht die Plattform aus den Subsystemen:
  • Mobile Plattform mit Mecanum-Antrieb
  • 4-Achs-Roboterarm mit Greifer (Robotis OpenManipulator)
  • Lidar-Sensor zur Navigation
  • Leistungselektronik
  • Windows-PC mit CPRog-Steuerungssoftware

Die Steuerung erfolgt intern über einen intel NUC Core i5, auf den über WLAN/Ethernet zugegriffen werden kann. Als Betriebssystem ist eine Windows-Lizenz, sowie eine Linux-Distribution vorhanden.
Die Stromversorgung erfolgt über einen 24V/10Ah Akku, was für bis zu 5 Betriebstunden reicht.

Weitere Informationen finden Sie auf unserer Homepage: www.cpr-roboter.de

Zusätzliche Information

Gewicht 15 kg
Größe 585 × 328 × 400 mm

Lieferumfang

  • Plattform
  • 4-Achs Roboterarm mit Greifer (Robotis OpenManipulator)
  • Steuerungselektronik für die Plattform
  • 24V/10Ah Akku mit Ladegerät
  • RPLiDAR-Sensor
  • Intel NUC mit Core i5, 16GB und 500 GB SSD o.ä. mit installiertem Windows 10 Pro
  • CPRog Software mit NavPak-Erweiterung

Programmierung

Die Plattform wird voll einsatzbereit geliefert, die Steuerung besteht aus einem Windows 10 Pro-PC und der CPRog-Steuerungssoftware mit der NavPak-Erweiterung. Die an Office angelehnte Bedienoberfläche ermöglicht eine intuitive Programmierung von Roboterprogrammen und Missionen.

Die Steuerung des AMR mittels ROS (www.ros.org) ist ebenfalls möglich. Es wird aber keine vollständige Steuerungslösung zur Verfügung gestellt.

Weiter Informationen finden Sie unter www.cpr-roboter.de.