AMR-M-B-RL6: Mobile Plattform mit Arm, mittlere Größe

17.686,00  exkl. MwSt.

Die mobile Plattform mit Roboterarm ermöglicht schnell und mit überschaubaren Kosten den Einstieg in mobile Anwendungen im Bereich der Industrie 4.0 und IoT!  Die Windows-basierte Steuerungssoftware ermöglicht die sehr schnelle Programmierung von Arm und Plattform.

Szenarien und Einsatzbereiche

  • Butler: Bringen von Getränken, …
  • Logistik: Picken von Waren
  • Fertigung: Assistenzfunktionen

Der AMR kann in den Bereichen Forschung & Entwicklung, innerbetriebliche Ausbildung und Edutainment eingesetzt werden. Er ist nicht für den Einsatz in der industriellen Fertigung geeignet.

Lieferzeit: 6 Wochen

Beschreibung

Diese mittelgroße mobile Plattform lässt sich ideal in der Servicerobotik verwenden, bspw. zur Entwicklung von Butler-Robotern oder als Alexas verlängerter Arm. Zwei angetriebene Räder an der Frontseite sind ausgelegt für die Annäherung an Tische oder Küchenzeilen, hinten hat die Plattform zwei Stützräder. Die eigentliche Plattform ist sehr kompakt, durch einen Aufbau lässt sich aber ein Roboterarm, eine Telepräsenzeinheit oder ähnliches auf Tischhöhe integrieren. Die Plattform bietet ausreichend Platz, um eigene Erweiterungen zu integrieren.

Insgesamt besteht die Plattform aus folgenden Subsystemen:

  • Mechanische Basis mit Differenzialantrieb
  • 6-Achs-Roboterarm
  • Elektrischer Greifer
  • Steuerungselektronik mit Akku
  • 2 Laserscanner Slamtec RPLidar A2M8
  • Steuerrechner mit Software

Die Steuerung erfolgt intern über einen intel NUC Core i5, auf den über WLAN/Ethernet zugegriffen werden kann. Die CPRog-Software mit der NavPak-Erweiterung steuert sowohl die mobile Plattform, als auch einen montierten Roboterarm. Die Funktionen des NavPak ermöglichen die Erstellung von Karten und die Lokalisierung auf Basis der Laserscanner-Daten. Die Stromversorgung erfolgt über einen 24V/10Ah Akku, was je nach Nutzung für 3 – 5 Betriebstunden ausreicht.

Die Roboterplattform ist für den F&E-Einsatz konzipiert, sie besitzt keine Sicherheits-Laserscanner. Sie kann nicht in der industriellen Produktion eingesetzt werden.

Gern passen wir die Plattform an Ihre Anforderungen an, sprechen Sie uns dazu gern an! Mail: info@cpr-roboter.de

Weitere Informationen finden Sie auf unserer Homepage: www.cpr-roboter.de. Die gezeigten Bilder und Renderings sind vorläufig und zeigen verschiedene Varianten des Roboters. Sie werden an die aktuellen Entwicklungen angepasst.

Zusätzliche Information

Gewicht 35 kg
Größe 500 × 740 × 1200 mm

Programmierung

Die Plattform wird voll einsatzbereit geliefert, die Steuerung besteht aus einem Windows 10 Pro-PC und der CPRog-Steuerungssoftware mit der NavPak-Erweiterung. Die an Office angelehnte Bedienoberfläche ermöglicht eine intuitive Programmierung von Roboterprogrammen und Missionen.

Die Steuerung des AMR mittels ROS (www.ros.org) ist ebenfalls möglich. Es wird aber keine vollständige Steuerungslösung zur Verfügung gestellt.

Weiter Informationen finden Sie unter www.cpr-roboter.de.

Lieferumfang

  • Plattform mit Differentialantrieb
  • 6-Achs-Roboterarm
  • Elektrischer 2-Finger-Greifer
  • Motorcontroller für alle Achsen und Räder
  • BIOS-board zum Leistungsmanagement
  • 24V/10Ah Akku mit Ladegerät
  • 2 RPLidar A2M8 als Front- und Rück-Lidar
  • intel NUC mit Core i5 und SSD, Windows 10 Pro
  • Software CPRog mit NavPak um das AMR zu steuern und zu programmieren
  • Onboard WLAN access point zur Verbindung via Remote Desktop
  • Dokumentation

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