Screenshot CPRog mit Portalroboter

Roboterzelle mit Portalroboter

24.762,00  exkl. MwSt.

Vollständige Roboterzelle mit Portalroboter

Beschreibung

Wenn eine schnelle Lösung notwendig ist stellen wir eine komplette Roboterzelle zur Verfügung! Beispielhafte Anwendungen sind einfache Pick-and-Place-Anwendungen oder Dispense-Aufgaben.

Ein 3-Achs-Portal mit einem Arbeitsraum von 500 x 500 x 100 wird von der DIN-Rail-Steuerung kontrolliert. Bis zu 1 kg Traglast sind möglich, eine Wiederholgenauigkeit von besser 0,5 mm wird erreicht, sowie Geschwindigkeiten bis zu 500 mm/s.

Eine Sicherheits-SPS stellt NotAus- und Türschalter-Funktionen zur Verfügung und bietet viele Erweiterungsmöglichkeiten. Der Rittal-Schaltschrank bietet viel Platz für Erweiterungen.

Die Roboterzelle wird funktionsfertig angeliefert, der Portalroboter kann direkt programmiert werden. An der Z-Achse des Portals und auf dem T-Nutenboden können die notwendigen Prozesskomponenten eingebaut werden, etwa Vakuumsauger, Zuführ- und Ablagevorrichtungen oder Messgeräte.

Gern erweitern wir die Zelle und passen sie an Ihre Bedürfnisse bezüglich Prozess, Arbeitsraum, Achsbremsen, Zuführung oder Komponenten an, sprechen Sie uns gern unter sales@cpr-robots.com an!

Programmierung

Das Portal wird mit der Commonplace Robotics CPRog-Software gesteuert. Diese umfasst zwei Komponenten:

  • CPR-Core: Die Steuerung im Schaltschrank die unter Real-Time-Anforderungen die Bewegungen Ansteuerung und auf Eingangssignale reagiert.
  • CPRog: Die Programmierumgebung mit 3D-Visualisierung ermöglicht die schnelle und intuitive Programmerstellung. Sie wird auf einem Windows-Laptop installiert und zur Programmierung per Ethernet mit dem CPR-Core verbunden.

Weiter Informationen finden Sie unter www.cpr-roboter.de.

Lieferumfang

  • Roboterzelle mit Außenabmessungen B 109 x L 85 x H 140 cm
  • Montiertes 3-Achs-Portal mit Arbeitsraum 500 x 500 x 100 mm
  • Commonplace Robotics Robotersteuerung im Hutschienenformat mit integrierter Steuerung und Bediengerät
  • Je 14 digitale Ein- und Ausgänge
  • Sicherheits-SPS
  • LED-Turm

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