SRPlattform04 – ohne Aufbau

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Mobiler Serviceroboter mit Mecanum-Antrieb. Sehr interessant für die Forschung un Entwicklung.

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Artikelnummer: SR-P04-B Kategorien: , Schlagwort:

Beschreibung

Die mobile Plattform SRPlattform04 – ohne Aufbau bietet dank der verbauten Mecanum-Räder die Möglichkeit des omnidirektionalen Verfahrens.
Außerdem kann sie sich mithilfe des verbauten LiDAR-Sensors autonom bewegen.
Insgesamt besteht die Plattform aus den Subsystemen:
  • mechanische Basis
  • Steuerungselektronik
  • Sensorik

Die Steuerung erfolgt intern über einen intel NUC Core i5, auf den über WLAN/Ethernet zugegriffen werden kann. Auf dem Windows 10 Pro ist die CPRog-Steuerungssoftware mit NavPak-Erweiterung installiert.
Die Stromversorgung erfolgt über einen 24V/10Ah Akku, was für bis zu 5 Betriebstunden reicht.

Weitere Informationen finden Sie auf unserer Homepage: www.cpr-roboter.de

Zusätzliche Information

Gewicht 15 kg
Größe 585 × 328 × 400 mm

Programmierung

Die Plattform wird voll einsatzbereit geliefert, die Steuerung besteht aus einem Windows 10 Pro-PC und der CPRog-Steuerungssoftware mit der NavPak-Erweiterung. Die an Office angelehnte Bedienoberfläche ermöglicht eine intuitive Programmierung von Roboterprogrammen und Missionen.

Die Steuerung des AMR mittels ROS (www.ros.org) ist ebenfalls möglich. Es wird aber keine vollständige Steuerungslösung zur Verfügung gestellt.

Weiter Informationen finden Sie unter www.cpr-roboter.de.

Lieferumfang

  • Plattform
  • Steuerungselektronik für die Plattform
  • 24V/10Ah Akku mit Ladegerät
  • RPLiDAR-Sensor
  • Intel NUC