SRPlattform06 – Basis

6.777,00  exkl. MwSt.

Mittlere mobile Plattform mit Differential-Antrieb und 2 Laserscannern.
Konzipiert für F&E in den Bereichen:

  • Servicerobotik, insbesondere
  • Butler oder
  • Hol-Bring-Dienste im privaten Umfeld

Lieferzeit: 4 bis 6 Wochen

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Beschreibung

Diese mittelgroße mobile Plattform lässt sich ideal in der Servicerobotik verwenden, bspw. zur Entwicklung von Butler-Robotern oder als Alexas verlängerter Arm. Zwei angetriebene Räder an der Frontseite sind ausgelegt für die Annäherung an Tische oder Küchenzeilen, hinten hat die Plattform zwei Stützräder. Die eigentliche Plattform ist sehr kompakt, durch einen Aufbau lässt sich aber ein Roboterarm, eine Telepräsenzeinheit oder ähnliches auf Tischhöhe integrieren. Die Plattform bietet ausreichend Platz, um eigene Erweiterungen zu integrieren.

Insgesamt besteht die Plattform aus folgenden Subsystemen:

  • Mechanische Basis mit Differenzialantrieb
  • Steuerungselektronik mit LiIon-Akku
  • 2 Laserscanner Slamtec RPLidar A2M8
  • Steuerrechner mit Software

Die Steuerung erfolgt intern über einen intel NUC Core i5, auf den über WLAN/Ethernet zugegriffen werden kann. Die CPRog-Software steuert sowohl die mobile Plattform, als auch einen montierten den Roboterarm. Die Funktionen des NavigationPack ermöglichen die Erstellung von Karten und die Lokalisierung auf Basis der Laserscanner-Daten. Die Stromversorgung erfolgt über einen 24V/20Ah Akku, was je nach Nutzung für 4 – 8 Betriebstunden ausreicht.

Die Roboterplattform ist für den F&E-Einsatz konzipiert, sie besitzt keine Sicherheits-Laserscanner. Entsprechende Sicherheitskomponenten können integriert werden, sprechen Sie uns gern an!

Gern passen wir die Plattform an Ihre Anforderungen an, sprechen Sie uns dazu gern an! Mail: info@cpr-roboter.de

Weitere Informationen finden Sie auf unserer Homepage: www.cpr-roboter.de. Die gezeigten Bilder und Renderings sind vorläufig und zeigen verschiedene Varianten des Roboters. Sie werden an die aktuellen Entwicklungen angepasst.

Zusätzliche Information

Gewicht 20 kg
Größe 420 × 700 × 300 mm

Programmierung

Die mobile Plattform kann auf zwei Arten gesteuert werden, mit CPR-Software und über das ROS-Framework:

  • Commonplace Robotics Software: Die Windows-Software CPRog erlaubt die Kartierung und Lokalisierung auf der Basis von Laserscanner-Messwerten. Es lassen sich Missionen erstellen und abspielen. Dies alles erfolgt in einer intuitiven, and die MS-Office-Familie angelegten Oberfläche. Auf der Plattform montierte Roboterarme können ebenfalls angesteuert werden was einen kombinierten Betrieb ermöglicht.
  • ROS: Das Robot Operating System ist der weltweite Standard für die Servicerobotik-Entwicklung. Wir stellen Nodes für die Hardware-Anbindung zur Verfügung, sowie eine auf dem Navigation Stack basierende Demokonfiguration.

Weiter Informationen finden Sie unter www.cpr-roboter.de.

Lieferumfang

  • Plattform mit Differentialantrieb
  • Steuerungselektronik für die Plattform
  • 24V/20Ah LiIon Akku mit 2A Ladegerät
  • 2 RPLidar A2M8 Laserscanner
  • Intel NUC
  • CPRog Software mit NavPack
  • ROS-Konfiguration zum Download verfügbar

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